东莞小豚智能技术有限公司是国内领先的无人船行业应用解决方案供应商，致力于研发和销售无人船核心部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等核心功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业核心文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。

▲正门照

       公司创建于2020年7月，前身为“广东省创新团队”，团队核心成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和核心功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新技术企业，并获资本市场高度认可，目前已获两轮融资。

       公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。

       公司研发的无人船相关产品已在军工、安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用，同国内外知名高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被中央人民政府网站、国防部网站、央视新闻、解放军报、新华社等媒体报道。

 公司技术团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2016年引进的广东省第五批创新科研团队——全自主无人艇关键技术研究创新团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。团队以IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰总设计师朱英富院士担任团队顾问。

       团队共有核心成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆核心技术攻关专家，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科学家，核心成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外著名高校的博士学位，其中团队成员曾志刚、苏厚胜等教授被评为“全球高被引科学家”。

       团队当前已经突破了一批无人艇关键核心部件和整机装备，如研发成功的小豚动力-S56、小豚动力-WJ064、小豚智讯BS-02、小豚智控-MC04等无人船（艇）关键功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批无人船（艇）整机装备平台及行业应用解决方案等，并在海洋油气资源勘测、国家重大海洋工程建设、国家海防建设等领域实现了实际应用。

▲团队成员

▲专利墙

       江豚-12C-3D水上广告机是一款便携式水上移动视频广告投放设备，能实现水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景点的广告投放、文化宣传。广告机智能操控、空间可移动性强、稳定性高、简单方便、与水上场景融入性强，是水上影音的立体投放理想选择。产品浮体材料采用高强度塑料工艺，封闭式双片提结构，轻便可靠。

河豚-T800

       河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载料量可达160斤，最大投料速度10斤/ 分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。

小豚智控-MC04

       小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。

小豚安防-S16

       小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电警用装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。

▲2021年度广东省技术发明奖证书

▲高新技术企业证书

▲3A级测量管理体系认证证书

▲质量管理体系认证证书